产品定位检查
确保预先装备右侧发货
![视觉系统检查填充IV袋的方向](http://m.czl106.com/library/media/industry/food-and-beverage/packaging-inspection/product-orientation-inspection.jpg?sc_lang=en&h=250&w=350&la=en&hash=C7119FED190C0E068476ADFBCC9CEB67)
为了正确使用,并防止损坏,许多类型的柔性液体填充容器或袋,如已填充的静脉输液袋,在运输时必须在适当的垂直方向包装。取放机器人能够灵活地将这些容器放在合适的位置,但在决定哪个是顶部,哪个是底部时,错误率很高。
这种包装用于果汁、糖浆、液体洗涤剂、油、溶剂、盐水、药品和其他消费、工业和保健产品。柔性袋因其较低的成本和广泛的应用而得到越来越多的应用。将集装箱倒置放置会增加泄漏和损坏的风险,使集装箱在目的地打开和取出更加困难,并可能影响品牌价值。
容器在形状和大小上有很大的不同,通常是透明的,引起液体表面和液体内部的反射和折射。传统的机器视觉在处理这些变德国必威化方面有困难,并且不能可靠地正确定位袋子以便运输。
康康克斯深度学习解决了定向液体袋和其他柔性容器的问题,用于包装和运输。它在图像集的各种可能的容器的图像集中进行了标记。然后,分类工具精确地确定其看到的每个袋子的方向,并将数据提供给拾取器机器人,然后将容器拾取并将容器放置在正确的方向上的二次包装中。
液体填充袋和柔性容器由最终消费者接收,袋子正确定向,不会损坏或泄漏。