用VGR趋向
视觉引导机器人在面板生产和层压过程中处理独立机器护理的复杂对齐
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OEMS依靠机器倾向于将托盘送入机器的测试巢的零件,然后将它们卸载到输送机上。负载通常是在独立站的独立电台上进行,具有自己的电力饲料。机器人的独立站必须能够找到在输送机上移动的部件,并准确地挑选并将其放在巢中。
根据零件在托盘中的姿势和测试巢的位置来引导机器人的抓手是很困难的。引导机械臂到零件的位置是一个校准挑战,就像将夹具对准零件一样。有时,夹持过程会导致滑移和夹持误差。一旦零件被选中,放置挑战就会继续,并且必须被准确地放置。在OLED面板生产过程中,视觉引导的机器人护理尤为重要。
康湿康康康康康康康康康康康康克朗克解决了机器趋于实验导向机器人(VGR)-A独特的单摄像头引导解决方案,具有自动手眼校准的独特单摄像头引导挑战。VGR提取两个部件和测试巢的功能位置,然后将特征位置与Codex自动校准组合,以准确加载和卸载零件。冒险家帕特马克斯技术和闭环校准消除了对机械夹具的需要,并纠正了机器人的不准确性。
OLED面板生产
- 康涅克克朗斯视力引导机器人装载玻璃基板并卸下成品面板
层压
- 康耐视视觉引导机器人将OLED显示面板从托盘加载到测试夹具中进行编程和测试