去壳坚果的检查和分类

确定可以放在巧克力上的坚果

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传送带上的去壳坚果需要由拾取和放置机器人识别，拿起，并将正确的一面放在巧克力上。可食用的坚果在形状、颜色和质地上差别很大，边界也非常不规则。它们很精致，经常在传送带上破碎，使它们在审美上无法接受。

如果机器人放置在不正确的方位或地方损坏或毁坏螺母螺母，所产生的巧克力将需要被拒绝。如果错过了它可能会导致客户不满和品牌受损。

两种可能的可接受的形状和坚果的无法接受的条件的范围是如此之宽，即这是不可能的常规机器视觉来可靠地区分它们，从而导致不可接受的高错误率。德国必威

康耐视深学习是非常适合在正确的方向找到完好的坚果，选择它们，将它们放置在巧克力的复杂问题。

分类工具训练一组图像的可接受的，和损坏的螺母。该工具迅速将螺母分为可接受和不可接受的类别。

零件定位工具在一组正确方向的可接受螺母图像上进行训练，然后在它们移动时对它们进行定位，不管还有多少其他螺母件存在。

这些工具将共同确保可接受螺母识别和定位，使取放臂可将它们放在巧克力。无论是人工检查，也没有其他形式的机器视觉可以在附近的这个任务相同的速度和准确性的任何地方实德国必威现。