挡风玻璃胶珠装置
德国必威机器视觉提供具有坐标的机器人，更好地支持混合模型处理
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柔性胶珠解决方案
德国必威机器视觉为挡风玻璃胶珠安装提供了灵活的解决方案。典型的玻璃挡风玻璃应用程序使用Cognex®洞察力®视觉系统的部分和DS1000系列3D激光位移传感器安装在机器人应用粘合剂。用户训练In-Sight视觉系统识别每个挡风玻璃上的独特特征，这样它就可以为机器人提供位置信息，并将其与玻璃型号关联起来。一旦每个挡风玻璃模型训练完成，用户就建立了与机器人的通信。一串字符通过以太网发送到机器人确认挡风玻璃型号及其坐标。然后，机器人操纵挡风玻璃，并将玻璃的边缘呈现给固定喷嘴，该固定喷嘴施加连续珠子的密封剂。安装在机器人或喷嘴上的3D激光位移传感器检查粘合剂珠子，以确保其恰当地施加适当的量。一旦完成，机器人将玻璃转移到卸载台，操作员拾取挡风玻璃并将其添加到车辆上。CoTEX In-Sight视觉系统和3D位移传感器为快速添加的新玻璃模型提供灵活性，从而与机械定位方法相比，显着降低了生产线停机时间和部分转换。
