焊接车侧板
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侧面板展示位置
现在可以使用设置部分位置的新的3D视觉系统，自动架，在供应机架中的侧板进行侧板检查，识别零件缺陷并将数据转发到机器人控制器。机器人控制器使用来自视觉系统的实时数据来使机器人的方法适应零件的3D空间位置。一个机器人从组件盒中收集小部件，第二个机器人从运输架中挑选大部件。两个机器人都移动到焊接站，并将部件放在转盘上的正确位置。在焊接机器人完成焊接过程之后，第一和第二机器人使用相机检查点焊。确定点焊的数量，位置和准确性。最后，第二机器人从焊接站移除焊接侧板并将其放入运输框架中。
