装配和电缆连接器引导

德国必威在电池组系统组装期间，机器视觉系统指导电动汽车电池模块和电缆连接器

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看见视觉系统

易于使用，工业级智能相机与先进的机器视觉技术。德国必威

电动汽车电池模块在风冷前通过连接器和固定件固定在电动汽车电池包中。这发生在码垛或堆垛阶段，机器人挑选和堆放电池到一个干净的托盘，然后放下一个盖在上面连接和充电。因为基准是关键的参考位置，所以制造商需要能够反复准确地提取和定位基准。这种拾取地点的应用需要视觉引导的机器人技术和极其精确的模式匹配。在不同的市场中，这一应用程序可以通过智能相机或基于pc的视觉软件来实现。

打包模块指南

康耐视视视觉系统通过识别基准“旗子”(在摄像头上显示为凹槽)，可靠地将电池模块引导并对准电动汽车电池组系统外壳。该应用程序的成功依赖于将基准数据校准为坐标，从而允许系统对零件进行夹具。一个In-Sight 8000视觉系统安装在机器人上获取每个角落及其三个对准孔的图像，以计算电池模块的位置。康耐视PatMax技术使用几何信息来定位和校准基准标记。PatMax具有快速、鲁棒性和在各种条件下的高精度，能够实现精确对准。该系统使用这些坐标来引导机器人拾取底部的箱子。然后，拾取放置机器人将其转移到设施的另一部分。

电缆连接器3D引导

需要3D视觉工具来查找包装系统外壳上的连接器或插座中心，估计平面，然后计算X，Y和Z尺寸。3D激光位移传感器通过在测试站提供其3D位置，将机器人引导到电源线中插入电源线。