车身面板拆卸和检查
快速定位和检查车身面板的缺陷
汽车设施通常依赖于手工劳动力，用于去架和检查车身面板，因为机架可能不会在工作单元中完全相同的位置。该机架上每个面板的位置变化使手动处理和视觉检查具有挑战性，以自动化，因为盲机器人不能一致地定位有足够精度的面板，以便机器人拾取它们。
Codex 3D Vision Systems可以实现供应架中的自动架，解除机架和检查电源板的检查。视觉系统定位机架部件的位置，识别零件缺陷并将信息发送到机器人控制器。机器人控制器使用来自视觉系统的实时数据来使机器人的方法调整到部分位置。3D视觉系统还具有能够在被机器人拾取之前检测架子中的零件缺陷，该机器人消除了焊接在一起的废料部件。
