车轮和耳螺母扭矩
视觉系统定位自动机器人螺母跑步者的坚果
Codex 2D Vision系统识别轮子的类型，并使用几何图案匹配工具定位轴的中心。视觉系统还检查车轮的边缘，以确定其旋转角度，并测量两个激光交叉毛之间的差异来计算车轮转动和倾斜的角度。视觉系统数据被发送到机器人控制器，机器人旋转其手腕以匹配车轮如何倾斜并转动，并旋转以匹配螺母跑步者的旋转角度。然后，机器人将螺母浇口引导到凸耳螺母上，螺母跑步器提供必要的扭矩。自动化此应用程序提供了重大的过程效率，并消除了与反复操纵重型螺母跑步者相关的安全问题。
