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平视显示器的质量控制和检查

宝马汽车抬头驾驶挡风玻璃显示

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康耐视确保宝马在慕尼黑的长期客户满意度和成本效益的质量控制

宝马客户在购买这家总部位于慕尼黑的制造商的汽车时,期望得到最好的和最精确的设备。对平视显示器(HUD)的需求增加,意味着宝马需要为他们的HUD找到一个质量控制系统。这一系统需要在保持高安全标准的同时应对生产线的速度。

汽车制造商宝马工厂的hud质量控制,目前安装在5系列和6系列的生产线上,是性能最好的工业图像处理的一个例子。

宝马司机的新视角

HUD作为一种汽车选择的优势使需求迅速增长。HUD是西门子VDO汽车公司开发生产的一种驱动信息设备。平视显示器的图像产生单元通过一组光学镜系统将虚拟图像投射到挡风玻璃上。显示的图像投影在驾驶员视场约2m处。因此,驾驶员可以在他的正常视野内感知到有关车辆和导航的所有重要信息。通过这种方式,驾驶员在注意力受到最小干扰的情况下获得了最优信息。

如果HUD稍有偏差,就会影响驾驶员对周围环境的感知,如街道标识、房屋的垂直线或车库入口。

图像质量:决定性的标准

这就是为什么投影显示在车辆上的成像质量是用户接受HUD的决定性标准。汽车制造商宝马(BMW)在慕尼黑对引入平视显示器作为5系和6系新车的可选设备功能表示担忧。为此,位于慕尼黑的宝马研究与创新中心的技术集成部门需要一套适用于工业用途的精确质量控制系统。事实上,到目前为止,没有合适的质量控制系统基于图像处理可用,这意味着目标是在非常紧迫的时间框架内开发一个绝对新的产品。

全新的解决方案

虽然在实验室中已经开发出了控制hud成像质量的测量方法,但要解决生产过程的问题,还有很长的路要走。这些研究为准备该质量保证项目的系统设计提供了重要的目标规范。除了技术上的限制,这个质量控制系统还必须处理挡风玻璃和安装在车辆上的HUD投影之间的相互作用。在装配线的末端,即使是一辆完全组装好的汽车的微小缺陷也不会被容忍。

根据系统设计规范,宝马的“技术集成”部门(以下简称“TI”)联系了几家机器视觉系统供应商,寻求基于图像处理的解决方案,以配合平视显示器所需的质量保证系统。德国必威2002年年中,他们决定与康耐视的合作伙伴系统集成商(PSI) Gefasoft GmbH合作。他们的系统解决方案展示了一种先进的方法,使宝马的负责人信服。

时间和可追溯性

测量参数必须确定,然后在不中断生产的情况下快速有效地检查。生产线的定时频率决定了可供测试的时间,而完整的平视显示器测试系统必须在预先设定的时间框架内运行,并应对相应数量的车辆,从而证明在经济上是可行的。测试系统必须适用于左舵和右舵。另一项要求意味着住房和城市发展部的测试系统也需要完全可追踪并嵌入整个公司网络的信息基础设施。

精确和公正的

最终,HUD的测试系统必须提供一个关于质量的客观结果,以比用户更高的精度和可靠性进行评估和评估。在可行性研究和项目规划中已经很清楚,这只能通过基于pc的高性能图像处理系统来处理。高效的硬件是必须的,视觉软件的算法必须以最大的可靠性和精度运行。

在宝马的两班制装配线上,不会出现堵车或停滞的情况。50幅采集的测试图像的完整图像采集和评估过程必须在不到两分钟的时间内完成。

在生产过程中,必须将完整的测试设备安装到车辆上,准确定位,固定到位,然后再从车辆上取下。这意味着在测试周期中,图像采集和图像处理计算需要大约30秒的时间。

康耐视基于pc的视觉系统:最高程度的可靠性

投影的虚拟图像的视觉质量范围很广,这使得图像的评价相当困难。然而,在不断变化的环境生产条件下,图像处理不能成为质量控制错误的原因。这包括,在其他问题中,问题主题“显示的对比度”在不同的照明条件下。

来自CVL (Cognex视觉库)的视觉工具被证明具有很大的优势。它们提供了对不同编程层次、深度视觉软件的交互访问,包括更精确的细节优化选项。这使得最终的解决方案——工具的选择、参数化、链接和细节优化——能够在更短的开发时间内以更高的安全性完成。

在困难条件下可靠的检测

康耐视视工具在不影响准确性和安全性的情况下达到最高标准。在目标图像中最重要的个体特征,如边缘、测量值、形状、角度、弯曲和阴影,都被具体和单独地识别出来。将获取的图像与实时图像进行空间条件和中心特征之间的关系比较。然后根据这个信息精确地确定目标的位置。

因此,某些特征可以在相当高的可靠性、精度和速度水平上被识别。通过同时研究物体图像的轮廓和结构,消除了光照和对比度变化条件的影响。这些特性被证明在检测hud的变形和畸变方面具有优势。视觉工具的功能安全性也达到了宝马规定的99%以上的标准。

会议的高标准

图像处理系统必须符合宝马的某些标准,康耐视多年来一直是满足这些要求的供应商之一。唯一真正值得关注的问题是整个系统的可靠运行。不允许在全局参数化的生产系统上使用独立系统。对于在电站工作的人员来说,最重要的问题是图像处理能够完全可靠地集成到电站诊断系统中。

长期跟踪客户满意度

与Gefasoft的合作证明是非常有益的;由于企业的灵活性和在有限的时间表内快速反应的能力,企业对解决方案做出了很大的贡献。到2004年,第一个平视显示测试系统安装。运行的积极结果导致平视显示测试系统也安装在正常系列产品在丁格芬工厂。今天,宝马大约有12个HUD测试系统在24小时运行,以确保HUD的完美质量。测试结果存储在中央服务器的数据库中,从而提供全面的可跟踪性。测试图像被存档,并且在客户要求的情况下,产品在交付时的完美状态可以被证明,甚至在数年后。

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