愿景引导的包装机器人
Rexroth演示了一种使用A的三角机器人康涅狄格州的视线®视觉系统.机器人的任务是在一个传送带上把所有标识都按正确的方向排列。In-Sight监控集装箱通过入站传送带时的位置和方向数据,使机器人能够抓取罐头,并将其放在出站传送带上,所有标识都面向正确的方向。视觉引导机器人(Vision Guided Robotics, VGR)被用于像力士乐这样的生产线,因为它能够处理各种类型的部件,并定位未固定的部件,这是消除昂贵的精密固定的关键。非线性校准软件及PatMax®目标定位软件提高了VGR应用的准确性和可重复性。