配备Cognex vision的机器人细胞保持刀具锋利
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使用户能够快速设置和部署甚至最具挑战性的2D和3D视觉应用程序。
SIR是一家意大利机器制造公司，专门从事机器人制造®来自Cognex的工具
SIR是一家位于摩德纳的意大利机械制造商。他们最近构思并制造了一个专门用于金属加工的细胞。其目的是重新加工磨损的刀具，这些刀具经过研磨和使用后已经失去了原来的形状。
这种应用的特点是，它可以将刀片形状未知的不同类型的刀翻新到原来的状态。为了进行正确的研磨，不可能对刀的使用程度做一个粗略的估计，也不可能从原始的路径开始假设一个计算出来的路径。刀通常是手工磨的，理论形状与实际形状不一致。因此，为了实时估计每把刀的正确轮廓，使用视觉系统已经成为必要。
细胞工作过程包括机器人取刀并将其定位在视觉系统下以获得形状。然后分别研磨刀片的两侧。随后，对刀片进行冲刷，以使刀片边缘更加平滑和均匀。最后，冷修边操作消除了刀片研磨产生的任何尾矿。当这是在刀被放置在一个篮子，这是类似的一个从它被采取。
视觉系统周期包括对刀柄类型的第一次识别，因为即使是同一种刀，也不是所有的刀柄都是相同的。然后对叶片进行扫描，计算所有必要的点来重建原始形状。在得到轮廓后，对叶片进行第一次分析，以区分所有的异常点，并验证同一叶片上存在太多的深龛，以继续正常的工作循环。
一旦第一次分析完成，轮廓就会标准化，以便使刀恢复到原来的形状。一旦获得了标准化的轮廓，执行第二个分析周期就可以验证叶片的使用程度，以修正工作参数，如速度和入射角。下一步是决定从什么点开始工作，以避免损坏刀柄，以防刀片严重损坏。即使是刀尖的终点也要根据角度和刀尖的形状而定。
该机器人由康耐克斯的VPM-8501图像采集卡和VisionPro组成®使用PatMax软件工具。一个模拟分辨率标准摄像机连接到卡和前面或后面的系统。照明可以根据要进行的分析类型进行选择。与机器人的沟通是通过互联网，通过传输文件，引用和角度，在其中描述了他必须进行的磨削，洗涤，冷修剪的所有过程，以及工作过程的开始和结束。该软件利用简单的截图来调节研究参数。
这种独特的应用取得了巨大的成功，因为它使系统获得了出色的决策技能水平，这是要求很高的，考虑到生产是随机的，没有刀会像其他的。
