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法国Ceric自动化公司采用cognex视觉引导机器人手臂

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法国Ceric自动化公司依赖于Cognex:复杂应用的唯一愿景解决方案

当一个瓦片不仅仅是一个瓦片…

法国Ceric自动化公司发现自己面临一个挑战,即为他们的客户实现一个健壮可靠的检测瓷砖的解决方案。“烧制”过程后瓷砖外观的多样性和工作的复杂性意味着,唯一可能的解决方案是机器视觉,而到了关键时刻,唯一有能力完成这项任务的供应商是康耐视。德国必威

不起眼的瓷砖一直被认为是纯粹的功能,但它本身也成为了一种装饰元素。今天的制造商需要有一定程度的创造力,以满足传统和更原始的口味。瓷砖现在有各种各样的形状、大小和纹理,以及无尽的颜色。一个瓷砖制造商可以很容易地拥有100个不同的瓷砖,有许多不同的颜色和功能。在这种情况下,Ceric Automation发现自己被委托为一个瓷砖制造客户创建一个物料处理系统的项目。了解到瓷砖行业在提供客户方面的复杂程度,塞里克知道他们的任务将远非简单。

挑战:为这些机器人找到最好的眼睛

在模塑和干燥后,瓷砖需要烧制。它们随意地沿着一条传送带到达,由机器人精确地定位在另一条通往烤箱的传送带上的单个支架上。机器人需要将瓷砖拾取并放置在下一个传送带上,不能有任何破损或错误的废品。即使这些瓷砖的形状相似,他们是不同的颜色和纹理,并可能有某些异常,这并不一定是拒绝的原因。为了解决这个问题,塞里克考虑过机械地重新排列所有的瓷砖。然而,考虑到砖块在大小、形状和纹理上的差异等其他方面,这并不是一个可行的选择。

愿景:唯一的实时解决方案

考虑到技术限制,如灰尘和糟糕的灯光氛围,非常低的假拒绝水平和每个贴图的不同方面的需要,显然机器视觉系统是唯一可能的解决方案。德国必威塞里克开始寻找一家能够解决他们问题的公司。目前面临的挑战重组了机器视觉的许多经典难题,许多被咨询的人无法实时处理任务,也无法承担此类项目中固有的风险——只有一个例外。德国必威康耐视建议安装一个位于线条上方的视觉系统,以检查瓷砖的彩色表面。在测试了这个原型后,Ceric决定使用这个已经存在了10个月的解决方案,为他们的客户指导材料处理系统。

该系统由2个发那科机器人和1个机器人组成Cognex在望®视觉系统.In-Sight视觉系统是一款符合IP67标准的健壮摄像头。配备强大的本地化软件PatMax®In-Sight能够应对最困难的应用。

即使在困难的条件下也能得到可靠的认可

PatMax是一款功能强大的工具,可以确保在光线昏暗和灰尘弥漫的环境下,In-Sight视觉系统捕捉到每个贴图的图像。考虑到每2秒到达一个贴图,这在具有挑战性的条件下是非常令人印象深刻的。PatMax还确保捕获和记录每个贴图的准确位置。这些细节通过以太网传递给机器人,机器人利用这些信息找到每一块瓷砖,把它捡起来,放在下一个传送带上。In-Sight摄像机还能够“记住”80种不同的型号,这意味着不同型号通过传送带时不需要额外的编程或生产中断。

来自法国康耐视的Stéphane Faivre-Duboz评论道;“这个应用程序提出的挑战是视觉系统所面临的最复杂的挑战之一。”处理像我们在这些贴图中遇到的多种颜色和纹理变化仍然是视觉领域中最困难的问题之一。这些识别算法的强大性能、In-Sight系列相机的耐用性、灵活性和易用性是康耐视解决方案的优势所在。

Ceric现在的位置是,它可以自信地提出他们的视觉引导机器人解决方案,不仅在法国,而且在世界各地的客户,依靠康耐克斯的支持和国际存在。

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