视觉系统检测有缺陷的木材堆垛棒
AMS Solutions开发了一种机器视觉检测系统德国必威，用于检测可能堵塞锯木厂木材堆放设备的木分离器棒。视觉系统采用康耐视看见视觉工具用于木材加工线和干邑的质量控制VisionView软件显示和检查结果。该系统确保了机械堆垛机的连续运行。
锯木厂叠加
木材产品在锯木厂被切割成一定尺寸后，被堆放成包裹，然后被送到干燥窑，干燥过程将木材加热到特定的温度，以去除水分和任何虫害。木材是分层堆放的，每一层都由小木板隔开，这是一种特殊的木材产品，用于在窑炉干燥过程中保持间距。根据轧机的具体要求，棒子有许多尺寸，但通常是4至5英尺(122-152厘米)长，1.5至2.5英寸(3.8-6.4厘米)宽，0.75英寸(1.9厘米)厚。这些木棒在锯木厂、窑和刨床中不断循环使用，在需要更换之前可以重复使用很多次。
自动放棒
在开发自动棍棒放置系统之前，人们会在包装堆叠时手动将棍棒放置在每层之间，并根据需要处理断棒。使用自动棍棒放置系统，棍棒被装入沿着包装长度的料斗中，并自动落在所需位置。这些料斗使用带有分流器的顶置推杆系统自动重新填充，分流器将棍棒路由到料斗中。为了给顶置推杆系统馈电，首先由解缆器系统分离棍棒，然后由一条带钩链条运输棍棒，该链条将每个棍棒保持在其自身的带钩空间中，直到将棍棒交给顶置推杆链条。在吊耳链段中运输时，如果需要，检查并拒收棍棒。
在机械木材堆垛作业中使用的自动放棒机需要检测可能卡住堆垛机的木棍。为了保持连续运行，系统必须可靠地拒绝断棒或尺寸不适合机器。目前有许多方法用于检测这些缺陷棒。一些旧的系统依靠人工检查来剔除进入机器的棒。手动系统成本高昂，存在安全隐患，而且远不如自动化系统可靠。其他系统使用一系列的“照片眼”来自动测量一些位置上的棒子特征。这些不是可靠的缺陷检测系统，因为它们收集的信息有限。
概要文件扫描选项
提出了一种利用线性扫描技术检测缺陷棒的方法。在典型的配置中，多个扫描仪将被放置在带齿输送机上的棒周围。每个扫描器都会捕捉到木棍部分的3D图像，然后将多个图像合并到计算机中，提供木棍的完整3D轮廓。这种方法的成本很容易在日志和板优化应用程序中得到证明，但在杆检查中并不划算。由于成本高，大多数锯木厂选择了另一种效率较低的木棍检查方法。
视觉系统选择
AMS Solutions副总裁理查德·维特（Richard Vetter）说：“一般来说，今天的视觉系统分为两类：基于PC的和独立的智能相机视觉系统。我们决定使用视觉系统，因为它们通常更易于配置、验证和维护。”因为它们是固态的，智能摄像机视觉系统本质上提供了一个比微软更稳定的平台®窗户®-基于替代方案，需要较少的维护。智能摄像机视觉系统是可配置的，而不是可编程的，因此更容易适应未来的变化。
根据该计划，AMS Solutions开发了IdealSTICK机器视觉检测系统，以经济有效的速度评估整个棒的几何缺陷，最高可达德国必威300 LPM。IdealSTICK系统已经成功部署在多个位置。
“我们选择了干邑视距视觉系统因为它提供了1600 × 1200像素的分辨率，足以检查整个棒的顶部表面，精度约为0.050“(1.3mm)，因为它的高速处理器可以轻松地在要求的时间内完成检查操作，”Vetter说。“我们也喜欢它的坚固性，包括它坚固的压铸铝外壳，密封的M12连接器，以及提供IP67和IP68级别的防尘和防潮保护的镜片盖。”
视觉系统操作
在Cognex上使用一系列激光器和平面图图像分析瞄准台，IdealSTICK能够评估棒的厚度，宽度，长度，弓，弯曲，扭曲，破损和整体形状。IdealSTICK系统通过简单地捕捉所需尺寸的杆的图像进行校准。操作员停止传送带，将“理想”棒放置在视觉系统可以看到的位置，并按下校准按钮。从这一点上，视觉系统比较每个棍棒用于校准，并拒绝棍棒的尺寸相差太多的理想棍棒。视觉系统程序是使用Cognex In-Sight Explorer电子表格界面开发的。这个界面使得编程视觉应用程序成为可能，只需将视觉工具拖放到矩阵中，而无需编写一行代码。
当相机下方有一根棍子时，光眼就会检测到，并触发相机拍照。AMS程序员使用Cognex编程软件中的视觉工具来分析棒并生成通过/失败结果。通过安装在扫描仪框架上的工业触摸屏PC，运行Cognex VisionView软件，分析结果(包括检查棒的图片)会实时显示出来。VisionView软件被用来创建一个动态的实时用户界面，它不仅可以用来监控当前正在分析的部件，还可以用来检查之前被拒绝的棒。通过这种检查机制，作业人员可以很容易地了解到为什么系统会拒绝先前检查过的油棒。
“第一个IdealSTICK系统表现得非常好，”维特总结道。“客户对检测系统非常满意，我们希望越来越多的锯木厂能够认识到基于机器视觉的木棍检测的优势，包括相对低成本、高精度和在锯木厂环境中可靠运行的能力。”德国必威
