康耐视视觉工具是解决各种视觉引导机器人应用的关键

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使用户能够快速设置和部署甚至最具挑战性的2D和3D视觉应用程序。

所有制造机器人检测单元的公司必须有能力设计和生产具有技术创新解决方案的自动化检测单元，这些解决方案可靠、简单、安全，可用于订单竞争。视觉引导机器人解决方案的使用优化了生产和装配过程，对于当今全球市场的竞争力至关重要。

总部位于意大利的Tiesse Robot是工业自动化流程的领导者，并在研发方面投入了大量资源，特别是针对不同工业部门的机器人视觉系统。必威随行版官网他们使用灵活和可配置的康耐视视觉软件执行广泛的任务，包括视觉引导机器人应用的零件定位、零件测量、零件检查以及进行尺寸和质量检查的能力。

Tiesse Robot的商务总监Maurizio Ravelli解释说:“视觉系统市场正在从传统的零件识别转向直接从集装箱或托盘处理零件的3D视觉。这个过程也可以使零件的精加工、去毛刺和精加工成为可能。此外，一些公司正在开发带有线性摄像机和激光光源的视觉系统，用于安全系统(汽车刹车等)的机械项目和部件的质量控制。同时，市场要求工厂对离开加工单元的零件进行尺寸测量，以便实时对操作单元进行修正。”

Tiesse Robot + Cognex视觉解决方案

为了给他们的客户提供高性能，最大的可靠性和简单的使用，Tiesse机器人开发了一个人工视觉平台基于Cognex VisionPro^®软件．这些图书馆能很好地适应顾客的需求。

该平台提供了广泛的功能，并在相机选择方面提供了硬件独立性，使其易于为每个应用程序定制系统。为了解决复杂物体到达传送带时经常出现的定位问题，Tiesse设计了一个系统，可以识别零件的任何位置。

易于使用的

为了使生产操作人员尽可能简单地使用和管理该系统，Tiesse为视觉系统配备了用户友好、交互、多语言界面(意大利语、英语、法语、德语和日语)。环境变化，如照明是一个标准问题。对于这一挑战，关键因素是康耐视广泛的产品组合视觉工具包括:PatMax^®, PatFlex^®, PatInspect^®、非线性校准和测量工具以及具有XYZ功能的机器人导向工具。此外，除了这些功能外，还可以通过远程访问实现系统的辅助和重新编程。

白色家电洗衣机零件组装

在使用Cognex VisionPro软件编程的两个机器人的帮助下，Tiesse Robot团队生产了一个检测单元，用于自动安装洗衣机阀门的瓶盖和滑动滚轮。细胞由一个托盘存储部件的安装,一个测量站与远程相机孔中心,拟合的车站帽、配件和铆接辊螺栓的转盘,和两个川崎机器人处理各种电台之间的部分和准备的预装配辊在转盘上。

该电池的特点包括随机生产模式，修正孔间距的误差，以确保帽的正确配合和辊安装螺栓的插入。所有的操作都由PC控制，PC管理产品的详细信息、系统数据和参数、设置、工厂状态显示、每日生产报告和报警。

该机器人通过安装在边缘的距离传感器对装载零件的托盘的高度进行测量循环，然后用远程摄像机对轮廓进行框测和识别。在程序的最后，它将零件运送到盖装配站。然后，系统获得一个代码，该代码规定了转台台完成装配所需的插入顺序和辊子类型。最后将成品放在托盘上。

铸铁件自动精炼岛

另一个有趣的自动化检测单元例子是使用视觉装备的拟人化机器人(最高500公斤容量)来精炼和完成中、大型铸铁件。

操作人员将铸件放置在一个带有滚动百叶窗的运输设备上，康耐克斯VisionPro软件将代码传输给机器人，以指示到达部件的方向。该单元的特殊功能是第二视觉系统的存在，连同传感器的使用，定义了铸件在X, Y, Z平面上的确切位置。这些方法表明，用视觉系统确定加工区域的位置是可能的，而不考虑形状公差，也不需要对刀具中的零件进行其他精确定位。在实践中，视觉软件提供条件，以重建加工线与他们的方向向量，从而使机器人工具定位准确。