康耐视视觉定位取代了传统的机械或重力定心
宝马华晨汽车有限公司致力于成为最成功的高级汽车制造商，以及中国顶级汽车市场的领先发展。该公司坚持将最新产品和最先进的技术推入中国。通过引入ABB和Codex钢板视觉位置和测试系统的自动冲压线，公司不仅提高了产品的质量，而且提高了生产力。
通过视觉定位工具优化生产过程
汽车钢板的定位过程，重力定心和机械定心都存在同样的问题。首先，由于重力和气缸拍打，产品的外观可能会留下瑕疵，影响质量;二是生产线受重力和机械研磨的影响;第三，成本高。视觉定位很容易解决这些问题。首先，视觉定位是一种非接触的定位方式。安装在输送带上方，避免了由于外力增大而影响输送带的质量;第二，从拍照、处理图像到向机器人提供坐标信息的时间控制在500毫秒以内;第三，与传统的定位方法相比，视觉定位成本更低，但更稳定、更精确。
通过对视觉模式匹配工具的分析，钢板定位系统能够切换到相应的作业。宽视产品（最多3-4米）和不同种类的材料，钢视觉
系统测试过程：
（1）在传送到预定位置后，PLC向机器人发送位置信号，然后机器人通过以太网将触发照片信号发送到视觉系统;
(2)视觉系统接收到触发信号，进行拍照处理，计算坐标信息(横坐标、纵坐标、偏角);
（3）视觉系统通过格子将产品（水平偏移，垂直偏移和偏转角度）发送到机器人的坐标信息;
（4）根据产品的位置偏移信息，机器人调整其手势以抓取产品并将其放在指定的位置;
（5）此过程完成后，机器人返回到等待点等待下一个信号。
康耐眼图案匹配技术
每台机器视觉应用程序的第一步 - 也是成功的关键德国必威步骤 - 要在视觉相机的视图中定位对象 - 此过程称为模式匹配。
有时模式匹配非常困难，因为太多的变量会影响视觉系统中对象的显示模式。传统的模式匹配技术基于像素网格分析过程，称为归一化相关。这种方法通过寻找灰度或图形基准与图片其他部分之间的统计相似性来确定事物的X/Y位置。
该方法在某些情况下是有效的，但是当生产线的外观经常发生变化时（例如对象的角度，尺寸和形状），其能力和定位物体的能力将受到限制。
为了克服这些限制，Cognex开发了称为PatMax的几何模式匹配技术。该技术通过不依赖于像素网格的边界曲线来获取物体的几何形状。然后它可以在图片中搜索相似的形状，这种技巧不受特定灰度的限制。因此，无论角度、大小或形状如何变化，都可以精确地找到该对象。从根本上提高了该技术的服务能力。
作为行业伪影的黄金标准和特色位置，Patmax®可以在最艰难的条件下提供准确和可重复的测试。PATMAX技术是由1997年首次开发的专利认证作为机器视野中的第一件高精度，高速和高通量对象定位技术开发。德国必威它是模式匹配和检测中最有用的技术。
PatMax采用先进的几何模式匹配技术，定位工件准确可靠。即使在最极端的条件下，PatMax也能够极大地降低或完全消除固定需求和成本。对于定位工件或特征，PatMax是视觉系统中具有最大视觉检查能力和最高可靠性的工具。
