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随愿景引导机器人组装验证

机械手臂的边缘检测康耐视相机

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汽车汇编时间减少了20%的内景

当他们决定实施一个基于视觉引导的机器人解决方案时来自康涅克的视觉视觉技术,为一个重要的汽车客户减少了20%的装配时间。康耐视经销商Edge Vision推荐In-Sight作为其客户的可靠解决方案。自1980年以来,S.A.P. (Sistemas Automatizacion Procesos, S.L.)在巴塞罗那。那has been providing solutions and components for the automatisation of industrial processes. With customized facilities the company is in a position to provide "turn-key" solutions such as robotic applications and the resolution of complex problems guaranteeing maximum reliability.

挑战:1个汽车部件 - 检验70个不同点

SAP发现自己面对的是一个质量控制的挑战。他们的一个汽车客户的需要特殊的机器的组装和某些部件的被检测的面包车。该部分涉及类似于一个铁管和为含有70个不同的检查的点,诸如焊接螺母,螺钉和孔的货车的内部结构的一个关键要素。有关将多尘和油腻可变照明和许多部件的工业环境进行检查也容易油腻和肮脏这将使他们很难找到和可靠的检测。树液。转向边缘的视野,康耐视的分销商,寻求一个强大的和可靠的解决方案。边缘愿景决定了视觉系统,全面强大,能够处理不稳定和可变的操作环境的In-Sight范围

给机器人一个“眼睛”

康耐视经销商Edge Vision决定安装一个视觉引导机器人解决方案。他们在机器人的手臂末端安装了一个视觉系统。每一个被检查点的位置都被传达给机器人。机器人“学习”要遵循的路线,并使用In-Sight作为“眼睛”检查所有点。检查要点包括焊接螺母、孔和螺钉。Cognex视觉工具PatMax被证明是必不可少的。这种强大的算法,In-Iltical产品系列独特的算法在这种情况下部分定位发挥了至关重要的作用。信息被传送到用户友好的PC接口。可以容易地监控进度并由运营商记录的结果。

结果

通常的生产和装配时间对于该特定货车是由20%减少。该工艺已取得了很多更安全,更可靠,更快速和具有成本效益。以前,这将不得不被机械完成。此外,In-Sight视觉系统有能力处理恶劣的工业环境,感谢他们的鲁棒性的唯一产品。其结果是,上下行的潜在故障减少到最低限度防止未来昂贵的产品召回。

来自边缘愿景的大卫托雷斯有这件事就是说 - “通过从科涅克斯的视力视觉系统实施这种机器人解决方案,我们的客户已经能够将生产周期时间降低20%,从而节省金钱并提高生产力方式。从现在开始,视力将作为其机器上的标准选项包含在内。“

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