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视觉系统检测到有缺陷的木材堆垛机棒

AMS Solutions激光检测

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AMS Solutions开发了一种机器视觉检测系统德国必威,用于检测可能堵塞锯木厂木材堆放设备的木分离器棒。视觉系统采用康耐视In-Sight视觉工具用于木材加工线和康科克的质量控制VisionView软件显示和复查的检查结果。该系统可确保机械的木材堆垛机的不间断运行。

锯木厂叠加

后的木材的产品被切割成尺寸在锯木厂,它们被发送到窑干燥过程加热所述木到指定的温度,以除去水分并消除任何昆虫侵袭之前堆叠成包。木材叠置在层和每一层由小板称为棒分离,所使用的专业木制品,以保持在烘干过程间距。根据工厂的具体要求,棒在许多大小,但通常在4到5英尺(122-152cm)长,1.5至2.5英寸(3.8-6.4cm),宽0.75英寸(1.9厘米)厚。枝通过锯木厂,窑planermill不断循环,需要更换之前,可以多次重复使用。

自动棒放置

在开发自动棒放置系统之前,人们将手动将杆放在每一层之间,因为包装的堆叠并根据需要处理破碎的棍棒。利用自动杆放置系统,棒装入沿封装长度的料斗中,并在所需位置自动掉落。这些料斗使用带有架空推动器系统自动重新填充,其中路线转移将粘在料斗中。为了喂养架空推动器系统,棒首先由解夹系统分割,然后由伸出的链条运输,该链条将每个杆保持在其自身的凸耳间空间,直到它被移交到架空推动链。在凸耳链部分运输时,如果需要,棍子被检查并拒绝。

用于机械木材堆叠操作中使用的自动杆放置机需要检测可能会堵塞堆叠机的棒。该系统必须可靠地拒绝破碎的棒,或者不是正确的尺寸,以便保持连续操作。目前有许多方法用于检测这些有缺陷的棍子。一些较旧的系统依靠手动检查来拒绝在进入机器之前拒绝棍棒。手动系统成本高昂,构成了安全问题,并且与自动化系统几乎是可靠的。其他系统使用一系列“照片眼”来自动测量几个位置的粘性特性。这些是不可靠的缺陷检测系统,因为它们会收集有限的信息。

概要文件扫描选项

一种提出的解决方案的缺陷的检测棒的问题利用直线扫描技术。在一个典型的配置中,多个扫描仪将被定位围绕的支耳输送机上的棒。每个扫描仪将捕获的棒的一部分的三维图像和所述多个图像将随后在计算机上被组合以提供棒的一个完整的3D轮廓。这种方法的成本很容易在日志和电路板优化应用有道理,但性价比不高棒检查。由于成本高的结果,最锯材选择替代不太有效棒检查方法。

视觉系统选择

“一般而言,今天的视觉系统分为两组:基于PC和自给式智能摄像头视觉系统,”AMS解决方案的副总裁Richard Vetter说。“我们决定使用视觉系统,因为它们通常更容易配置,验证和维护。”因为它们是固态,智能相机视觉系统本质上提供比微软更稳定的平台®窗户®基于替代品,需要更少的维护。可配置而不是可编程的,智能摄像机视觉系统还使其更容易适应未来的变化。

这个计划的地方,AMS解决方案开发的速率进行IdealSTICK机器视觉检测系统,以经济高效地评估整个棒的几何缺陷高达300 L德国必威PM。该IdealSTICK系统已经成功部署在多个地点。

“我们选择了康经痛视力视觉系统因为它由1200像素的分辨率,其是足以将棒的整个顶表面检查到大约0.050” (1.3毫米)精度和因为它的高速处理器可以很容易地完成时间要求之内的检查操作,”维特说提供1600。“我们也像的坚固性,包括其坚固的模铸铝情况下,密封的M12连接器和镜头保护盖,其提供防止灰尘和湿气IP67和IP68额定保护”。

视觉系统操作

利用一系列激光器和康沃克的平面图图像分析瞄准平台,Idealstick能够评估厚度,宽度,长度,弓形,弯曲,扭曲,破损和整体形状的棍子。通过简单地捕获具有所需尺寸的棒的图像来校准理想峰值系统。操作员停止输送机,将此“理想”粘贴放置在视觉系统的位置,然后按下校准按钮。从这一点开始,视觉系统将每个棒与用于校准的人进行比较,并拒绝尺寸从理想棒变化的棍棒。Vision系统程序是使用Cognex In-Sight Explorer电子表格界面开发的。此界面可以通过将vision工具拖放到矩阵中而不撰写一行代码来编程视觉应用程序。

当相机下方有一根棍子时,光眼就会检测到,并触发相机拍照。AMS程序员使用Cognex编程软件中的视觉工具来分析棒并生成通过/失败结果。通过安装在扫描仪框架上的工业触摸屏PC,运行Cognex VisionView软件,分析结果(包括检查棒的图片)会实时显示出来。VisionView软件被用来创建一个动态的实时用户界面,它不仅可以用来监控当前正在分析的部件,还可以用来检查之前被拒绝的棒。通过这种检查机制,作业人员可以很容易地了解到为什么系统会拒绝先前检查过的油棒。

“第一IdealSTICK系统表现非常好,”维特尔的结论。“客户是非常满意的检查系统和我们的期望是,越来越多的锯木厂将认识基于机器视觉棒检查的优势,包括成本比较低,精度高,在锯木厂环境的能力,功能可靠。德国必威”

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