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在视线可以在机器人运动中定位和抓住

上海ABB车门机器人手臂采摘

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上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务的全球总部,拥有艺术机器人生产线的状态,为成品汽车,零部件和制造业提供全面的解决方案。在汽车工业领域,ABB不仅有各种技术中心,如白色身体,电源组装,冲压自动化和化妆品自动化,还提供了汽车零部件和组件部门的各种电弧焊接和点焊机器人系统。在制造业地区,ABB提供各种机器人技术和应用,包括调试和装配,过程自动化,焊接,运输,加工,包装和堆叠。在流程期间,视觉相机(视觉系统)充当机器人的眼睛,与机器人合作以提高生产效率。

PATMAX.®启用自动定位和准确的抓取

在汽车侧板(冲压部件)的生产过程中,每次在完成冲压过程后,每次在压缩机中出来时,侧板的位置都不会固定。为了实现自动抓取,必须将产品的精确定位发送到机器人,以便机器人可以对自动抓取和堆叠进行适当的调整。视图内产品的Patmax特点为此问题提供了良好的解决方案。只要测试产品进入其视图距离,就可以实现精确定位。然后,它将产品的X坐标,Y坐标和角度偏移发送到机器人,仿佛提供了一对眼睛到机器人,这有助于机器人有效且准确地抓取产品。Patmax提供独特的自动定位功能,其他可视化产品没有。

确保为客户提供100%的抓取率

在此之前,冲压线堆叠依赖于手动抓取,但这远远不够,因为24小时的生产将使工人疲劳,降低生产率。Codex In-Sight Patmax功能优良地解决了这个问题,节省了劳动力成本并提高了生产力。

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