在创新的生产线上调整零件的变化
作为欧洲生产效率最高的汽车制造工厂之一，生产线上所有点的准确性和可靠性至关重要。
日产面临的问题是，现有的机械扶正器无法应对其两款关键车型的新玻璃尺寸。扶正器位于玻璃边缘的六个点上，并始终将其定位到一个已知的“中心”位置，为下一阶段的生产过程做准备。因此，新的视觉系统不仅要为两款新车型提供准确的信息，而且要易于适应未来的产品开发。
考虑到这些因素，日产汽车选择了Capley Marker作为该系统的供应商，原因有很多。他们之前在日产公司安装了5个摄像头，并将一条单独的生产线改装成了康耐视®相机;日产对通过现有关系获得的支持水平非常满意，最后，Capley是康耐视认可的PSI(合作伙伴系统集成商)。
该系统将用于日产Micra和Note生产线。项目的关键要求是确定生产线上的玻璃类型，可以是四种变体之一;Micra固定侧窗右手边(RHS)和左手边(LHS);注意固定侧窗的RHS和LHS。类似的系统被用于生产Qashqai的第二条生产线。
在这条生产线上使用了两个in - sight 5100摄像机，在装配线一侧的每个单元中放置一个摄像机。每个摄像头通过安装在电池底座上的刚性钢支架固定在要求的高度。In-Sight相机使用康耐视的PatMax相机®技术。PatMax是零件和特征定位软件的行业性能标准，利用先进的几何图形匹配技术，可靠、准确地定位零件。即使在极端条件下，该工具也可以显著降低或消除固定要求和成本。对于定位部件或功能，PatMax提供了视觉系统中最大的视觉检测良率和可靠性。
使用带有RJ-2控制的发那科六轴机器人，摄像机为机器人提供了两个至关重要的信息。首先，一个来自相机的数字信号被发送给机器人来确认玻璃变体。然后，一个带有玻璃坐标的序列字符串从摄像机发送给机器人，这样机器人就可以在每个循环中以相同的位置拾取玻璃。测量的精确坐标是X, Y和细胞视觉部分的玻璃角度(前到后，侧到侧和扭转)。
机器人定位玻璃从数据提供的视觉系统,操纵玻璃边缘通过固定喷嘴连续珠的胶粘剂适用于玻璃玻璃边缘,最后转移到一个卸载位置操作员拿起申请车辆。坐标被定位并直接传递给直线机器人，以确保机器人能够访问玻璃。
负责安装的项目工程师Rory McCrystal评论道:“该视觉系统提供了准确可靠的读数，这对我们的生产线至关重要。该系统将更好地支持新产品的引入，因为它比以前更加灵活。基于这种改进的灵活性，预计在未来的新产品引入过程中，转换时间将大大缩短。”
关于Capley标记
Capley Marker是英国康耐视的领先合作伙伴系统集成商。cappley Marker的创新传感解决方案充分利用了康耐视的技术。此外，他们在运动控制、自动化和集成方面的专业知识是一个完整的解决方案提供商。这些技能使Capley Marker能够全面了解您的需求，并为批量、零缺陷制造提供健壮完整的解决方案。访问www.capleys.co.uk为更多的信息。
