视觉系统消除了计数偏差，检查了小瓶
质量，问责制和产品和解是Eli Lilly and Company（Indianapolis，In）的生产授权，这就是为什么领先的制药制造商已经自动化其机械小瓶计数过程。该公司入伍克拉克工程服务公司（CES），印第安纳波利斯，在基于在的系统集成商，专门从事药物和诊断行业的视觉系统集成，调试，安装和验证。西盟体育betwayEli Lilly和Ces共同开发了一种使用彩色视觉检查过程的突破性托盘检测系统洞察力®德国必威来自康沃克的机器视觉系统. 该质量检测系统被称为TIS-3000，据报道是制药行业第一个完全集成的托盘检测系统，该系统将机器视觉与自动托盘处理相结合，以实现产品的百分之百责任。德国必威
虽然Eli Lilly的机械计数器仅提供小瓶数，但TIS-3000使用机器视觉来执行检测倒下的小瓶的视觉检查，识别缺失的啪嗒啪嗒声，并验证每个小瓶上的盖子德国必威颜色。因此，除了提高瓶数效率的产品和解之外，托盘检测系统还提高了产品质量。
通过在包装线前端的托盘中计算小瓶，TIS-3000有助于Eli Lilly消除与特定工作批次运行的相关数偏差和结果返工。这节省了昂贵的返工所需的资金，时间和资源。必威随行版官网“TIS-3000建立了我们包装线的初始计数，”Eli Lilly的运营团队领导者罗伯特顿解释道。“如果数字在行的末尾不调和，我们必须打开整个工作，并找出为什么存在差异。考虑包装令尺寸范围高达360,000瓶，这可能非常昂贵且耗时。“
礼来公司还注意到，正在使用的现有机械计数器容易堵塞，操作人员很容易错过计数器周围的瓶子处理，导致计数差异。这使得难以确定机械计数器错误的根本原因。新托盘检查系统的一个主要优点是，计数偏差的根本原因更容易识别、纠正和解释。
首先是可行性研究：
在选择视觉系统时，根据CES总统克里斯克克的说法，使用了两个主要标准。“首先，选择的系统需要强大的视觉工具，以满足Eli Lilly对准确性和可重复性的需求，以遵守更严格的监管要求，”克拉克解释说。“第二，它必须非常易于使用，因此没有视觉体验的运营商可以在产品转换过程中轻松修改现有的检查。”
系统需要几个标准，以便在满足Eli Lilly的要求时成功。视觉系统必须建立托盘数，寻找已经过度的小瓶，检查翻转密封是否已到位，并使用错误的颜色盖，称为陌生人的小瓶。在评估许多系统之后，CES从CoGNEX中选择了视觉上色机视觉系统。德国必威该系统将基于DSP的视觉处理单元与640 x 480，8位渐进式扫描数字视觉相机中的紧凑型外壳中内置通信，以及视觉软件工具库。
“我们测试了几个系统来证明这可以做这项工作，然后选择了基于结果的视觉系统，”克拉克说。“康涅狄格工具对于这种应用程序比我们评估的其他视觉工具更强大，并且强大的预处理过滤器帮助我们实现了所需的检查结果。康涅狄格视觉工具提供了最强大的解决方案。“其他系统提供的图像预处理过滤器工具没有足够的广泛来实现Eli Lilly使用的小瓶托盘的检查目标。每个托盘的总计数不可重复，因此不可靠。滤波器工具不能轻易引用一起以获得精细的预处理图像。此外，为了获得正在检查的托盘的实时计数，在评估的其他系统中需要额外的前端编程。
由于CoNEX的唯一电子表格界面，用户还可以使用一个过滤器来查看另一个过滤器，从而导致诸多预处理图像的Blob计数。该软件是用户友好的，用于导航和更改程序，或添加新产品。
系统设置：
为了设置应用程序，CES使用了In-Sight vision电子表格界面。该过程涉及从下拉菜单中选择视觉工具和参数。然后，vision电子表格自动将工具结果生成到工作表单元格中，然后将这些单元格链接在一起以设置检查。
CES使用In-Sight的BLOB分析工具来计算瓶子的数量，并确定帽形状，以及验证帽颜色的彩色直方图工具，以识别陌生人。另外，视觉系统训练以利用色调，饱和度和强度区分特定颜色。
TIS-3000采用艾伦 - 布拉德利控件。SLC-5/04 PLC处理顺序控制和逻辑。通信通过硬连线离散I / O（输入和输出），串行数据传输和数据高速公路加处理。安装在枢转臂上的PanelView 1000用作程序选择，故障显示和维护功能的主操作员界面。
在Eli Lilly的要求下，TIS 3000还包括来自Advantech（辛辛那提，OH）的工业PC。工业PC安装在检查罩内，运行CES开发的自定义Visual Basic前端接口。
其结果是一个灵活的小瓶计数和托盘检测系统，可以由一个操作员以最小的机器视觉知识运行，并以最小的机械转换处理各种托盘尺寸。德国必威TIS-3000可以运行礼来最大的托盘配置，每分钟超过3个托盘，相当于每分钟超过1000瓶。系统速度能力在包装线速度要求320瓶每分钟之内。
易于使用的托盘检查
在检查过程中，操作员首先选择程序并输入给定产品运行所需的数据，然后将托盘装载到装载站。TIS 3000使用三个计数程序；每一个设计用于处理不同类型的计数。最常见的是固定托盘计数，操作员在其中选择托盘样式、该托盘类型的特定计数和盖子颜色。“不符合这些测试标准的托盘将被拒收，”克拉克解释道。
操作员还可以选择一个手动输入程序，用于计算尚未编程到系统中的新托盘样式。例如，如果制造商提供了一个设计用于容纳100个小瓶的新型托盘，则操作员通过选择手动计数并输入100来编程系统以处理此计数。再一次，如果不满足计数，托盘将被拒绝。
第三种计数类型处理随机计数，例如操作员必须为各种托盘类型建立计数，每个托盘类型包含不同数量的小瓶。在这种情况下，系统照常检查，但接受所有计数，同时记录单个托盘计数以及生产运行中所有托盘的总计数。选择计数类型并输入给定产品运行的必要数据后，操作员将托盘放在装载站上。
具有夹板的分度输送带携带托盘装有封端的小瓶进入检查区域。在引擎盖内，线性高频荧光灯，由定制设计的圆顶补充，提供多云的日光照明，以增强感兴趣的特征。单个内侧视觉传感器悬挂在托盘上方的罩中，捕获托盘和小瓶的图像。
在应用过滤器进行预处理图像后，在板上微处理器分析图像，将其与包含标准的存储数据进行比较，并使传递到主系统控制器输出的传递故障决定。
如果托盘包含正确数量的瓶子，它通过了检查区域，并被索引到卸载台。安装在卸载台下游的机器后端的第二个PanelView 1000显示实际托盘计数数据。操作员将此计数与预期总数验证，该计数在连接到托盘的标签上打印。验证后，操作员抬起通过托盘，并将其放在蓄能器表上以进行进一步处理。
如果托盘发生故障，则伺服控制的拒绝臂将其传送到废物输送机，除非识别出错误的颜色。“如果检测到陌生人，系统会锁定并需要主管干预，以便托盘进入拒绝站，”克拉克说。“这是一个重要的特征，以防止防止错误药物包装成很多过程。”
托盘失败，由于错误的计数或下降的小瓶错误自动循环回到拒绝输送机上的装载站操作员。当托盘返回时，操作人员可以在枢轴臂显示器上看到故障原因。例如，它会说下瓶或不正确的托盘计数，因此操作员可以纠正问题，并再次发送。克拉克说:“如果不符合测试标准，有缺陷的托盘不会通过检验站。”
系统福利/应用
已安装的第一个系统用于责任用来与最终订单计数协调传入的批次。TIS-3000的额外申请包括副瓶子，注射器，墨盒的责任，以及法律所要求的受控物质制造商的AMOULE，以考虑制造和包装过程中的任何产品转移。TIS-3000概念可用于在整个受控物质制造/包装工艺步骤中建立初始批次计数和监测批次。TIS-3000在整个过程中启用所有产品的100％问责制。在制造商有彩色编码产品的地方，系统可用于裸体小瓶（明亮股票）鉴定。
Clarke Engineering Services, Inc.也开发了一种占地面积较小的托盘检测系统(TIS-2000)，其占地面积约为TIS-3000的一半，但不包含拒绝输送系统。该系统可用于低速线路和离线检测活动。此外，一个在线打印机打印和应用标签的产品托盘是可选的。
系统验证
为Eli Lilly和公司开发了一个综合验证包，包括工程，功能和计算机系统验证文件。TIS-3000已被测试并验证到单位级别测试，并已成功通过Eli Lilly的严格验证要求。在Eli Lilly的印第安纳波利斯，印第安纳制造厂的Incapapolis已经安装和验证了两个TIS-3000系统。
商业福利
在已实施TIS-3000系统的两条生产线上，已在肠外包装领域证明并测量了小瓶责任的显著改善。托盘检查系统还消除了作为机械计数过程一部分的过程中“计数检查”的需要，从而减少了文件要求，提高了生产线效率。
