德国必威机器视觉帮助注射器装配系统提高2X生产率
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赋予用户快速设置和部署即使是最具挑战性的2D和3D视觉应用。
注射器制造商需要保持高水平的质量，以确保患者和护理人员的安全，同时最大限度地提高生产率，以具有竞争力的价格交付产品。AVTEX机德国必威器视觉检测站是专门为双机注射器组装过程和Arthur G. Russell公司(AGR)建立的包装系统定制的，以满足这两个目标。机器视觉德国必威系统执行一系列的检查操作，如确保部件的存在和位置，在短短50毫秒。
“在超高速度下保持AVTEX检测站准确性的关键是采用康耐视VisionPro™软件包括具有智能的视觉工具，以忽略外观的非关键变化，同时专注于确定产品可接受性的关键特征，“AVTEX总裁Mark Granahan说。
AVTEX成立于1995年，致力于机器愿景，总部位于康涅狄格州坎林顿（Connecti德国必威cut）附近的Hartford，CT的布里斯托尔工程分公司在A.G.Russell Co.（AGR）。AVTEX的客户包括北美和欧洲制造商和机器装配商，包括消费品，汽车，航空航天和电子产品。西盟体育betway
自1945年成立以来，AGR一直是自动化装配设备领域的创新者。AGR已经为组装医疗产品(如注射器和采血管)建造了数百台大型机器和数千台精密饲料系统。公司对各类医疗产品的高速组装有丰富的经验，对fda对医疗产品组装的要求有透彻的了解。
“我们使用了Codgex VisionPro软件为这款机器开发了六个机器视觉检查站，”Avtex工程德国必威师大卫贝克说。VisionPro工具库提供广泛的强大工具，可在最具挑战性条件下提供准确性和可重复性，并且可用于执行任何机器视觉应用。德国必威
机器每分钟生产480个注射器
AGR的生产注射器需要两台机器和17个单独的站点。第一台机器每两秒指标每两秒钟，并在每个循环期间处理16个注射器，每分钟的总生产率为480个注射器。针或套管装入机器的第一站。然后通过真空夹持器从料斗中拾取针头，点端插入轮子中。在车轮的底部，针被转移到皮带上以呈现给真空拾取头。在第2站，用针头拾取并旋转90度并插入塑料毂。每个轮毂包括在用于防止事故后施加到针的保护器。粘合剂在站＃3中的每个轮毂针组件上施加到每个轮针组件上，并用站＃4中的紫外线固化。
针头可以以任何角度显示在机器第一站的托盘中。站＃德国必威5的机器视觉系统确定针的角度。该操作发生在构成660毫秒的机器的索引期间发生，仅检查每个针的41毫秒。AVTEX工程师创建了一款自定义镜头灯，并选择了索尼XC-HR50相机和Codex VisionPro软件，以执行此检查操作。Visionpro patmax.®采用模式匹配工具对零件进行定位，并向机床控制系统报告零件的方向。
三步几何测量过程
程序员为Cognex软件PatMax使用的培训模型提供了良好的示例。PatMax使用几何信息代替基于像素网格的相关性。例如，它将正方形解释为四条线段，将足球解释为两条圆弧。它通过对对象应用三步几何测量过程来实现这一点。PatMax识别和隔离对象图像中的关键单个特征，并测量形状、尺寸、角度、圆弧和着色等特征。然后，它将训练图像的关键特征与运行时图像之间的空间关系关联起来，包括距离和相对角度。通过分析特征和空间关系中的几何信息，PatMax能够精确且可重复地确定对象的位置，而不考虑对象的角度、大小或外观。
工位#6使用伺服电机驱动的夹持臂将针旋转至正确方向，以进行后续处理步骤。该伺服驱动组件提供极为精确和高速的打捆针操作。7号站是另一个机器视觉站，它使用与5号站相同的摄像头和软件验证针的方向。德国必威
8号站使用VisionPro软件检查总成，以确保轮毂已牢固地固定在针上。两架索尼XC-HR50摄像机从顶部和侧面观察组装。VisionPro软件分析这两幅图像，以确定是否在正确的位置应用了足够数量的粘合剂。这两个摄像头也由控制5号站和7号站的同一台个人电脑控制。
Blob工具针检查
Station#8使用两个相互垂直的Sony XC-HR50摄像头和Cognex VisionPro edge tool测量针相对于轮毂的角度。此时，打捆针在轨道上移动，打捆针斜面朝向运动方向。在9号站，另一个视觉应用程序对针尖进行背光检查，确保针尖完好无损。该工作站使用VisionPro的灰度斑点工具检查针尖的高度和角度，以检查针尖是否折叠等问题。grayscale blob工具提供对对象的连通性、面积、大小和形状的高度可重复测量。
在#10号站，一个伺服驱动的夹持器在通过所有先前检查的注射器尖端插入防护罩。11号工位是一个卸料工位，在卸料工位中，一个真空操作的夹钳头将通过检查的注射器拾起，并将其放在输送机上。夹钳头有16个袋，根据检查结果，可以打开和关闭各个袋。
输送机将注射器带到每秒每秒指定的第二机器。该机器的Station＃1用于将针头/毂组件装入从输送机中的机器。Station＃2使用由交流电机驱动的夹具将注射器拧到针毂组件上。一旦达到适当的扭矩限制，电动机就具有突破的离合器。在第3站中，夹具拾取注射器并将其放入塑料泡罩包装中，该塑料泡罩包装有十个单元。
检查包裹
Station＃4是一个检查站，其中两个XC-HR70摄像机检查了泡罩包装。这些相机使用Patmax模式匹配工具检查每个袋是否持有注射器，并且存在注射器的所有主要部件，如针，轮毂，屏蔽和保护器。“我们使用该站的Patmax工具，因为注射器可以位于泡罩包装口袋内的任何地方，而Patmax非常擅长当您不知道他们将在哪里定位东西，”格伦班说。该检验站在循环的静止部分工作，占据大约660毫秒，但实际检查操作只需要大约50到60毫秒。
第5站对通过检查的泡罩包装使用纸张衬垫。6号站将通过检查的包裹与未通过检查的包裹分开。只有通过检验的包装才能装入箱子。不合格的零件被放入不良零件库进行返工。
Granahan说:“这些机器为客户提供了生产注射器的能力，其生产速度大约是过去的两倍。”“他们成功的关键是使用机器视觉系统，以机器的高生产率运行，同时提供100%的德国必威检查，以确保每个单元的质量。”
