配备Cognex vision的机器人细胞保持刀具锋利
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使用户能够快速设置和部署甚至最具挑战性的2D和3D视觉应用程序。
SIR专门从事机器人专业的意大利机床制造商，采用强大的PATMAX创造了一种用于刀磨和表面精加工的特殊电池®来自Cognex的工具
SIR是一家位于摩德纳的意大利机械制造商。他们最近构思并制造了一个专门用于金属加工的细胞。其目的是重新加工磨损的刀具，这些刀具经过研磨和使用后已经失去了原来的形状。
本申请的特殊性是它允许翻新不同类型的刀具，其叶片形状未知，以其原始条件。为了进行正确的研磨，无法对刀具的使用程度进行粗略估计，并且假设从原始的计算出的路径。刀具通常手动研磨，理论形状与真实的形状不相对应。因此，使用视觉系统的使用是必要的，以便在实时估计每个刀的正确轮廓。
细胞工作过程包括机器人取刀并将其定位在视觉系统下以获得形状。然后分别研磨刀片的两侧。随后，对刀片进行冲刷，以使刀片边缘更加平滑和均匀。最后，冷修边操作消除了刀片研磨产生的任何尾矿。当这是在刀被放置在一个篮子，这是类似的一个从它被采取。
视觉系统周期包括对刀柄类型的第一次识别，因为即使是同一种刀，也不是所有的刀柄都是相同的。然后对叶片进行扫描，计算所有必要的点来重建原始形状。在得到轮廓后，对叶片进行第一次分析，以区分所有的异常点，并验证同一叶片上存在太多的深龛，以继续正常的工作循环。
一旦完成第一次分析，配置文件是标准化的，以使刀子恢复其原始形状。一旦获得标准化轮廓，第二分析周期的执行允许验证刀片的使用程度，以便校正诸如速度和入射角的工作参数。下一步是决定开始工作的哪一点，以避免破坏刀片，以防刀片非常损坏。在考虑到刀尖的角度和形状之后，甚至完成整理点即使是时间。
机器人由visionpro的康涅狄格州VPM-8501图像采集卡组成®使用PatMax软件工具。一个模拟分辨率标准摄像机连接到卡和前面或后面的系统。照明可以根据要进行的分析类型进行选择。与机器人的沟通是通过互联网，通过传输文件，引用和角度，在其中描述了他必须进行的磨削，洗涤，冷修剪的所有过程，以及工作过程的开始和结束。该软件利用简单的截图来调节研究参数。
这种独特的应用程序取得了巨大的成功，因为它允许系统获取出色的决策技能水平，这考虑到生产是随机的，并且没有刀会像另一刀一样。
