轻松集成完整包装检查牙膏管与In-Sight
每个人都知道牙膏有助于你保持健康，有吸引力和清洁的牙齿。然而，谁想到牙膏在清洁牙齿时是干净的吗？近年来，只有牙膏管在填充牙膏管之前，使用视觉系统是否已经用于检查实际产品包装是否清洁和安全。此前，未配备机器视觉系统的填充系统无法完全保证从填充和密封过程之后从初步管生产阶段的污垢颗粒不会在管内部。德国必威IWK VERPACKUNGSTECHNIK GmbH公司总部设在Stutensee的，德国依赖于视觉系统康耐视在其最新的包装机，所述TFS 80-6为19毫米40毫米（0.75至1.57英寸）宽的管。在填充过程过程中，在眼前®视觉系统检查管道是否圆、干净、密封牢固。过程中检查使摄像机的数量从旧过程中所需的六个常规装置减少到每个检查站只需两个in - sight系统。
每分钟500管
高性能TFS 80-6生产线每分钟可生产500支牙膏，可在创纪录的时间内检查、填充和密封牙膏。基于一个典型的牙膏用户的需求，TFS 80-6上一分钟的生产时间就能生产出足够用一辈子刷牙的牙膏!与使用转盘操作的传统管灌装机相比，TFS 80-6有一个对角布局的输送电路。随着工艺线的位置在90°彼此的角度，管被拿起，清洗，填充，并垂直密封，然后放在一个水平的传送带上，带他们到装盒机最终包装。
包装材料必须是高质量的，因为机器运转得很快。即使使用高质量的材料，仍然会有小的污垢颗粒污染，管可能会变形时，外包装应用或管的底部可能有错误的密封。为了确保他们的生产过程是无故障的，IWK与Octum Electronic GmbH(康耐克斯专业合作伙伴集成商网络的成员)合作，在三个检测站分别安装了两个In-Sight 5100和5400摄像机。每个摄像头监控一组平行输送排与偏移管持有人。
完整检查-打印位置，盖和管的形状
在第一操作步骤期间，具有膨胀夹具臂的6轴机器人将管子从盒子中取出。机器人将它们放入输送机系统的管架，并将管的开口底座向上指向。机器人臂配有一个具有销钉的特殊工具，该刀具精确地装入盒子中的隔板中，每次拾取两排，每次总共30个管。螺帽已经在管顶部位于管顶部，下端为填充过程打开。输送机系统顺时针移动向清洁和灌装站。在达到清洁和填充站之前，扫描仪检查管子是否正确对齐，使得当底座以后密封时，打印处于正确的位置。两个连续的检查站检查管子在圆形和清洁阶段之前圆形，干净。
安装在输送机上方的两个视线5100相机和工作区域评估管底涂层，管的肩部，以及在颗粒检查期间管帽的内部。根据周围环境的对比，相机检测异物。红色，环形LED光从上面照射管内部。任何不希望的颗粒都铸造了由酷刑摄像机检测的阴影，使得可以检测与管本身相同的颜色的物体。
在随后的管圆度检查中，两个In-Sight 5100检查管是否符合要求的形状。如果管子没有指定的圆度，在清洗和灌装过程中，喷嘴停留在边缘，并将包撞击到管持有人。Cognex的高性能技术确保喷嘴能够准确地进入管道，误差在3毫米(0.12英寸)以内。检查过程不需要在过程中执行额外的操作步骤。每一个管子都有一个摄像头，当包裹经过时，摄像头就会记录下包裹的照片。如果一个管是外圆或超出公差范围，它被识别为有缺陷和未填充。在进一步的过程中，TFS 80-6密封管，并从生产线弹出它。
密封验证
清洁和填充后，用热空气密封层压塑料管。管的端部在380至450℃（716至842°F）的温度下通过热空气加热，然后通过冷凝的冲压钳口压在一起。密封件被冲压光滑或以波纹图案，并且可以具有序列号或代码。在包装过程的这个阶段可能发生缺陷。例如，如果刀具变得钝，并且可以正确地切断管的端部，则密封件将留下粗糙的边缘。在修剪站中，两个In-Sight 5400相机确保检测到所有故障封装，无故障。相机还检查密封件本身。如果密封件未完成，或者如果打印未与指定参数正确对齐，则故障管从该过程中弹出。
康耐视的优势-节省时间和降低总成本
In-Sight视觉系统与中央面板电脑联网，该电脑记录所有有缺陷部件的图像。这使得快速检测故障成为可能，而不必重新检查已经从过程中弹出的实际包装项目。IWK的包装过程因此在质量标准方面是非常可靠的。
康耐视视觉系统的一个突出优势是其集成结构，这是Octum Electronics GmbH的自动化专家为IWK定制的。传统包装机需要单独的检查步骤，导致时间延误，而Octum Electronics安装的Cognex技术直接集成到生产过程中，从而节省时间，降低整体成本。这是因为一台带有独立检查模块的机器需要为每个电子管安装一个摄像头。由于每一个灌装步骤都要加工6个管子，因此每个检查站总共需要6个摄影机，三个检查站总共需要18个摄影机。Octum/Cognex系统能够满足三个检测站的六个摄像头的检测要求，从而最大限度地提高工艺可靠性和优化产品质量。
