机器人与零售配送与实现的未来
在线销售正在急剧增长，目前占零售总额的20%。消费者现在期望一到两天的送货时间，但不想为此支付额外费用。与亚马逊竞争的零售商正在尝试新的分销模式，如在线商店取货（BOPIS）。
这些需求受到了配送中心（DC）当前自动化的限制，该中心仍然有大量的手动组件。拣选、包装、分拣和运输职能部门都面临着提高效率的压力，而招聘困难正使适当的人员配置成为一项挑战。
机器人来了
DC和履行中心在机器人技术上看到了他们的救赎。各种形式的机器人正在越来越多地取代人类完成重复性、体力消耗大的任务，从而使员工能够完成更有价值的任务。机器人可以24小时工作，不会在轮班结束时效率下降，也不会受伤。还可以根据需要对其进行修改和升级。
机器人的实现依赖于高质量的机器视觉进行指导、产品检查、包装检查和导航。德国必威
仓库机器人被设计用来完成特定的任务，因此有不同的类型。值得一看机器人的各种风格，看看DC操作的变化有多快，它们朝着什么方向发展。
自动导引车（AGV）
在用于载人和叉车的仓库周围移动重型材料。但几十年来，AGV一直在转向大宗商品运输。它们沿着预定的轨道运行，最初是磁性地板条，但现在通常使用激光雷达进行激光制导。随着需求的变化，激光轨迹更容易重新排列，在当今竞争激烈的环境中，需求也会频繁变化。
AGV主要负责叉车，现在通过将货架上的货物拉到拣货站，成为输送机的替代媒介。有些人读取条形码，可以沿着他们的路径前往任何分流站或感应站。它们的路线比传送系统更容易修改。
AGV配备了Cognex条形码阅读器，并通过高速转向镜进行了增强，可准确高效地扫描托盘。
自主移动机器人（AMR）
AMR配备了各种传感器、地图和处理能力，使其能够创建自己到所需目的地的路线，在遇到障碍物时立即重新路由，而不是局限于AGV等预定义路径。他们可以使用机器视觉读取地板上的二维代码，并准确地知道它们在哪里。德国必威
可访问位置数据的区域拣货AMR通过DC从一个货物位置移动到另一个货物位置，并带有一个订单箱，通过在其上亮一盏灯（称为“拣到灯”）来显示所需SKU的位置，然后移动到另一个位置，直到他们拣完全部订单并移动到包装站。
货到人（G2P）AMR将具有正确SKU的移动货架移动到拣货站，在那里，人们再次使用“拣货到点灯”从货架上拣下物品并将其放入订单箱。
如果你可能会在商店的前面而不是后面遇到任何类型的机器人，那么它就是一个AMR，通过过道来确定物品缺货的位置，检测可能导致昂贵滑倒事故的危险溢出物，并充当故意可爱的商店大使。
具有嵌入式基于图像的条形码阅读器的视觉启用AMR可以通过条形码识别对象，或者通过机器学习，仅通过视觉识别对象，因此他们可以比人类更有效地从一组相似但略有不同的产品中挑选所需的SKU。
机械臂
长期以来，工厂里充斥着可以栓接、焊接和喷漆的机械臂，但物流操作比装配线更难预测，也更复杂，因此它们在DC中出现的时间更长。他们现在越来越多地出现。
它们最初的用途是代替人类完成具有物理挑战性的重复性任务，如将空纸箱装载到高架输送机上、将进货卸下码垛和货架、将大量订单码垛以备运输，以及将分拣装置分拣到出站航道。
但它们越来越多地与人类一起在G2P工作站上作为协作机器人（COBOT）工作。根据货物的不同，机械臂夹持器在处理笨重和形状怪异的物品时仍然存在问题。AGV可以将其移动货架移动到机械臂上以完成订单，而无需人工操作。
视觉系统引导手臂发现并拾取各种形状和方向的物体，尽管存在反射和其他视觉混乱。
自动存储和检索系统（ASRS）
ASRS现在位于许多DCs的中心，以及越来越多的实体商店的后面，基本上是大型、功能强大的自动售货机。在一个DC里，它们可能有很多层楼高，有数十万个存储单元，在当地的便利店或杂货店里，它们更小，藏在后面。它们增加了空间有限的城市位置的库存存储密度，提高了订单拣选的准确性，并提高了吞吐量。
ASRSs的配置范围很广，包括垂直和水平旋转传送带，将产品传送给操作员，就像干洗店的衬衫一样，大容量重型提升模块，固定和移动单元装载过道系统，以及使用履带式航天飞机或AMR来检索托盘的系统，这些托盘交给使用“拾取到灯光”来选择项目的人类操作员。
ASRS应用程序使用一系列基于图像的条形码阅读器来识别正确的产品和存储位置。入口通道上方的3D尺寸标注器确保箱子在由穿梭机放置时不会堵塞。
