通过机器人取片和基于图像的条形码读取解决方案，克服了塑料袋的挑战
许多零售商和电子商务供应商都在努力处理退货并将其放回库存。康耐视和软机器人帮助一家大型德国服装和配件零售商实现了人工再库存过程的自动化，帮助他们提高了盈利能力和效率。
自动化解决方案消除了手动过程，精度达99.9%
哪三个词让全球零售商感到恐惧?返回。商品。授权。
欧洲最大的零售公司之一正努力将退货的服装和配饰重新纳入库存进行转售，这在电子商务时代是一个非常普遍的问题。根据最近的统计，超过30%的电子商务购买被退回，相比之下，砖头和汽车商店的退货率不到9%。拒绝接受顾客的退货是不可接受的，因为同样的顾客有92%的可能性会从一个有自由退货政策的零售商那里再次购买。
由于许多原因，再库存操作是困难的。在这家欧洲零售商的案例中，第三方服务供应商接收、检查、包装和条形码退货，并将它们装在托盘大小的大盒子里运回配送中心。对于仓库工作人员来说，伸手去拿这些大箱子底部的物品是一项挑战。
另一个挑战是，对零售商来说，再库存的利润要低于实现目标。再库存数量也往往具有很强的季节性，但促销活动可以随机影响全年的退货数量。由于不可预测性和更高的成本因素，退货往往不是捐赠，就是销毁，而不是重新库存。
这家德国零售商需要一种自动化的解决方案:一种视觉引导的机器人，带有扫描通道，用于塑料袋收货操作。
Polybag条形码挑战
一次性塑料袋是服装和相关配件的首选包装，但它们对自动化物料处理和分拣系统构成了独特的挑战。因为它们是软盘，所以很难始终如一地将袋子上的条形码呈现给条形码阅读器，以便成功读取。
为了充分了解问题，从软机械公司的工程师（SRI）作为手动劳动者工作的工程师，作为工作重新导入过程。“我可以告诉你这不是一个超级令人兴奋的工作，这很难，因为这些盒子是巨大的，”软机器人的高级应用程序开发经理Craig Demello解释道。“你总是伸手去拿一个包，然后搜索包上的条形码呈现给读者。”
Soft Robotics为仓库和配送中心提供机器人自动化解决方案，应用范围从包装到订单履行。该公司的全栈拣件解决方案SuperPick结合了超快3D视觉系统和专有的SoftAI™路径规划算法和软抓取技术，为拣箱应用提供了前所未有的灵活性和可扩展性。
To automate the process for the European retailer, DeMello knew he would use SuperPick to grab the slippery and reflective polybags in combination with powerful image-based barcode readers capable of consistently deciphering partial, distorted, or damaged codes to meet the customer’s requirement to read more than 99.9% of the polybagged goods.
读取塑料袋条形码
使用软机器人的Superpick垃圾桶采摘解决方案挑选和转移袋子只是一部分挑战。PolyBag的条形码仍然需要读取和转移到库存系统。
捡完一个塑料袋后，SuperPick机器人会把袋子放在第一个传送带上。该系统被设计来捕获沿输送和斜槽系统路径的各个点的条形码。有三套双DataMan 470系列固定安装条形码阅读器，它们安装在运输路线上，以捕获顶部、侧面和底部的条形码。DataMan阅读器可以容纳传送带的整个宽度，既可以检测冬季大衣等大件物品，也可以检测包含小件物品(如一对耳环)的塑料袋。
DataMan 470系列是为高吞吐量物流应用开发的，基于图像的DataMan 470系列包括高分辨率摄像头和先进的条形码读取算法，提供当今最快、最强大、最准确的1D和2D代码读取。
如果系统成功读取代码并将物品进入库存，则PolyBag将最终输送机置于分配中心。如果未读取代码，则将产品再循环到夹持的输送机上另一个尝试。如果产品因缺失的条形码而再循环，则从循环中取出并送去进行修复以维持准确的库存计数。
它不可能读懂这个
“我们花了很多时间开发一种自动化的方式来控制多轴代码扫描的PolyBag，”软机器人高级产品经理Austin Harvey解释说。“但即便如此，我们也会看着系统并说，”没有办法[DataMan] 470将阅读该代码。“但它会。仍然是99.9％或更多的时间。“
Soft Robotics编写了DataMan读取器并优化了性能，达到了客户99.9%的读取率。此外，他们还使用了Cognex实时监控(RTM)技术来查看代码读取结果和趋势，以便在beta测试期间诊断和解决条码问题。在生产中，该系统以平均每小时500个单位的速度运行，大致相当于人工可以处理的量。“第一个小时，工人可以跑得比机器人快，但之后工人就慢下来了。机器人也不会休息或换班。在这段时间里，机器人能够达到或超过手工工人使用旧系统所能完成的工作。”德梅洛说。
快速响应转化为更快的时间
在整个项目中，德梅洛和哈维都表示，他们对康耐克斯的支持水平和快速反应感到惊讶。
“为了达到99.9％的准确性，我们的客户要求，每一个读者都需要仔细考虑。我们经常在我们的建筑中获得康经记工程师，以帮助我们了解允许我们最充分利用每个扫描仪的扫描技术的细微差别。作为一家不断增长的公司，我们为快速和灵活而自豪，以便快速响应客户要求。我们需要以高速运行的东西，但我们也需要快速需要它。康涅克人以我们需要的速度与我们一起移动，“哈维说。
根据DeMello的说法，再库存分类器感应解决方案已经超出了塑料袋处理的预期，现在正被认为是一个实现的箱子采摘解决方案，以及一个返回和再库存解决方案。
